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: "Robo Sally", robot desarrollado por el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad John Hopkins, con fondos del Departamento de Defensa de EE.UU. |
ATLAS, el futuro "bombero de hierro" del Pentágono
Por EFE
lunes 19 de agosto de 2013, 04:41h
Nueve
equipos de diversos puntos de Estados Unidos compiten para desarrollar el
software adecuado que permita que el cuerpo de ATLAS, diseñado previamente por
la compañía Boston Dynamics, efectúe acciones de un modo casi autónomo,
supervisadas de manera remota.
Aunque
ATLAS ya camina, le queda mucho por andar. Es el último robot humanoide
desarrollado por el Pentágono y sobre el que varios equipos de todo el país
trabajan para que finalmente pueda responder ante desastres naturales allá
donde el ser humano no puede llegar.
ATLAS es uno de los robots humanoides más
avanzados que existen, diseñado para que se exploten al máximo sus capacidades
motrices, pero aún queda por desarrollar ese software que lo logre, para lo
cual la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA, en
inglés), ha abierto este concurso cuyo fallo se emitirá a principios del
próximo año. El ganador obtendrá 2 millones de dólares para su desarrollo.
Ese
software, y las acciones de un operador humano a través de una unidad de
control, guiarán el conjunto de sensores, articulaciones y extremidades que
componen el robot, que deberá convertirse en una suerte de "bombero de
metal". Michael Fleming es el director ejecutivo de Torc, una de las
empresas que participan, junto con centros universitarios, en esta carrera
tecnológica para lograr la excelencia de un robot que pueda salvar vidas en
situaciones en las que sería imposible actuar para una persona.
"En la
primera fase trabajamos con programas de simulación con algoritmos para
controlar a un humanoide virtual que pueda ejecutar acciones útiles en
situaciones producidas por catástrofes naturales", explica Fleming. Tras
esa primera fase, todos los equipos recibieron un prototipo de ATLAS en sus
laboratorios con el que comenzar a poner en práctica todos esos comandos
creados para que el robot mueva "su esqueleto".
"Vamos a coger
esos algoritmos que desarrollamos en el entorno virtual y los adaptaremos a un
entorno real con aspecto humano", agregó el especialista en robótica
militar en una entrevista con Efe durante su visita a la feria bienal de la
Asociación Internacional para Sistemas de Vehículos No Tripulados (AUVSI, en
inglés) que se celebra estos días en Washington.
"En la tercera fase,
todos los equipos que participamos en el concurso pondremos nuestros robots a
prueba para que compitan, en las que tendrán que conducir un jeep, subir
escaleras, o esquivar escombros como si estuvieran en un clima contaminado como
la situación del terremoto de Japón, donde no podían enviar a humanos por los
daños evidentes", agregó.
"Lo más complicado es adecuar esos software
a las capacidades del hardware", insistió Fleming a la hora de explicar
los retos a los que se enfrentan. ATLAS mide 188 centímetros de altura, pesa
150 kilogramos y es capaz de hacer una serie de movimientos naturales, mientras
que está equipado con un ordenador de a bordo para control remoto en tiempo
real, una bomba hidráulica y autogestión térmica y 28 articulaciones accionadas
de manera hidráulica.
Su cabeza, creada por Carnegie Robotics, cuenta con
sensores de sonido y sus manos fueron diseñadas por las compañías iRobot y
Sandia National Labs. "Hemos aumentado tremendamente las expectativas
sobre las capacidades robóticas con este desafío", dijo Gill Pratt,
director del proyecto de DARPA, al presentar los robots este verano.
Dentro de
los proyectos para asistir en el futuro a soldados en el campo de batalla, el
centro de investigaciones del Pentágono y Boston Dynamics han colaborado con
anterioridad en varios proyectos, entre ellos el de un robot de cuatro patas
apodado "cheetah" (guepardo), capaz de correr a 29 km/h.
El felino
robótico, presentado en marzo de 2012, causó sensación al batir el récord
marcado en 1989 por otro autómata creado por científicos del Instituto
Tecnológico de Massachusetts (MIT) que llegó a alcanzar los 21 km/h.
La
compañía también ha diseñado para el Pentágono una especie de arácnido, RiSE,
que puede escalar en una pared totalmente vertical, o BigDog, un cuadrúpedo con
capacidad para cargar hasta 150 kilos de peso con especial destreza para
acceder a terrenos de complicada orografía.