Los robots 'aprenden' a recuperarse de sus 'heridas'

Un grupo de expertos de la Universidad Pierre y Marie Curie de Francia y de la de Wyoming (EE.UU) ha logrado que un robot de seis patas se adapte a caminar incluso con dos rotas o que un brazo mecánico que aprenda a colocar un objeto aun cuando tenga rotos varios motores, según un estudio que publica hoy la revista Nature.

Esta nueva técnica, según los expertos, ayudará a desarrollar robots más robustos, eficaces y autónomos, que puedan, por ejemplo, ayudar a los equipos de rescate "sin requerir de una atención continua" y hará más fácil crear asistentes robóticos personales que puedan seguir siendo útiles aun cuando se les rompa alguna parte.

Al contrario que los robots, las personas se adaptan a sus heridas y si se hacen un esguince en el tobillo buscan rápidamente otra manera de andar, de igual manera los animales tienen una "capacidad increíble" de adaptación, como los perros con tres patas que pueden incluso atrapar los objetos que se les lanzan.

"Cuando los animales se hieren no empiezan desde cero" sino que "tienen 'intuiciones' sobre diferentes maneras de comportarse, lo que les permite seleccionar de forma inteligente unos pocos comportamientos para ir probando y después elegir el que mejor funciona a pesar de la herida", explicó el autor principal del estudio Jean-Baptiste Mouret.

Los científicos se inspiraron en este tipo de estrategias biológicas y lograron que los robots hicieran lo mismo que los animales cuando se hieren.

Antes de entrar en función, el robot usa una simulación por ordenador de sí mimo para crear un mapa detallado de sus comportamientos de alto rendimiento. Es mapa es como las "intuiciones" del robot (igual que las tienen los animales) sobre los diferentes comportamientos que puede realizar.

Si el robot se daña emplea esas "intuiciones" para guiar a un algoritmo de aprendizaje -llamado de error y prueba inteligente- que realiza experimentos los cuales le llevan a descubrir con rapidez un comportamiento que funcione a pesar de los daños.

"Cuando sufre un daño, el robot se comporta como si fuera un científico", pues tiene "expectativas previas" sobre diversos comportamientos que podrían funcionar para superar el daño y empieza a probarlos ", explicó Antoine Cully, otro de los autores del estudio, en un comunicado de la Universidad de Wyoming.

Pero al robot no le sirve con escoger uno de los comportamientos posibles, pues el mapa de posibles comportamientos que había creado lo había hecho sobre un artefacto intacto, por lo que debe descubrir cuál le funciona teniendo en cuenta el daño que ha sufrido.